Казанский государственный аграрный университет совместно с компанией «Инноста» испытывает наземный дрон, предназначенный для работы в промышленных ягодных садах. Разработка представляет собой гусеничную электрическую тележку с дифференциальным приводом, которая самостоятельно передвигается по междурядьям без постоянного присутствия оператора рядом.
Ключевая особенность машины — автономная система управления. Роботу задают не траекторию, а цель: он сам выстраивает маршрут вдоль ряда и выполняет задачу. Сборщики загружают собранные ягоды в тележку, которая по заданному графику подъезжает к месту сбора, а после загрузки оператор подтверждает отправку со смартфона — дрон самостоятельно доставляет урожай на склад. Предусмотрена и возможность дистанционного управления с пульта.
По словам разработчиков, в следующем сезоне одна машина при участии нескольких операторов сможет обслуживать до 20 гектаров насаждений. Устройство призвано снизить долю ручного труда на трудоёмких операциях и уменьшить зависимость хозяйств от сезонных рабочих, дефицит которых остро ощущается в период сбора урожая.
Следующим шагом создатели называют установку на платформу ягодоуборочного комбайна, что позволит отказаться от трактора и в самой операции сбора. В перспективе на ту же базу планируется навесить оборудование для опрыскивания и обработки почвы.
По материалам открытых источников. Подготовлено редакцией bozos.ru.
